河北接收头价格

　　家电遥控器通信距离往往要求不高，而红外的成本比其他无线设备要低的多，所以家电遥控器应用中红外占据着一席之地。遥控器的基带通信协议很多，大概有几十种，常用的就有ITT协议、NEC协议、Sharp协议、Philips RC-5协议、Sony SIRC协议等。用的多的就是NEC协议了，因此我们KST-51开发板随板的遥控器直接采用NEC协议，我们这节课也以NEC协议标准来讲解一下。 NEC协议的数据格式包括了引导码、用户码、用户码(或者用户码反码)、按键键码和键码反码，一个停止位，停止位主要起隔离作用，一般不进行判断，编程时我们也不予理会。其中数据编码总共是4个字节32位，如图16-7所示。个字节是用户码，第二个字节可能也是用户码，或者是用户码的反码，具体由生产商决定，第三个字节就是当前按键的键数据码，而第四个字节是键数据码的反码，可用于对数据的纠错。

　　存在脉冲检测过程，首先我们单片机要拉低这个引脚，持续大概480us到960us之间的时间即可，我们的程序中持续了500us。然后，单片机释放总线，就是给高电平，DS18B20等待大概15到60us后，会主动拉低这个引脚大概是60到240us，而后DS18B20会主动释放总线，这样IO口会被上拉电阻自动拉高。 有的同学还是不能够彻底理解，程序列出来逐句解释。首先，由于DS18B20时序要求严格，所以在操作时序的时候，为了中断干扰总线时序，先关闭总中断。然后步，拉低DS18B20这个引脚，持续500us；第二步，延时60us；第三步，读取存在脉冲，并且等待存在脉冲结束。

　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。

　　红外线发射管采用的半导体材料通常是砷化镓（GaAs）、砷铝化镓（GaAlAs）等，以全透明或浅蓝色、黑色树脂封装。目前红外线发射管的应用主要是各类光电检测器的信号源，具体用在遥控、警报和无线通信等方面，如我们在电视遥控器这一类发射设备前端看到的暗红色半透明圆球器件就是LED红外发射管。