安徽光纤接收头供应商

　　引导码:9ms的高电平，4.5ms的低电平，用于判断数据帧的开始； 地址码:注意小端在前，如例子中发送的数据是0x59； 地址反码:地址码取反获得，如0x59的反码是0xA6，用于判断数据的正确 命令码:0x16 命令反码:0xe9 如果一直按着某个键值，发送的则是以110ms为周期的重复码，重复码由9ms的高电平，和4.5ms的低电平，以及一个560us的高电平组成，具体如下图Div:时钟分频系数: 1/2/4/8 Mode1:通道1的输出模式 'P'设为高电平输出，'N'低电平 ，0=禁用 Mode2:通道2的输出模式 'P'设为高电平输出，'N'低电平 ，0=禁用 出口参数:1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。 说    明: 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。 范    例: TAPwmInit('A',1,'P','P')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为高电平输出

　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。

　　LED红外线接收头收到红外信号，然后将信号送到放大器和限幅器，限幅器的作用是把脉冲幅度控制在一定的水平内（因为LED红外线发射管的距离远近不确定），交流信号再进入带通滤波器（可通过30khz到60khz的负载波），然后通过解调电路和积分电路进入比较器，由比较器输出还原成发射端的信号波形。

　　向DS18B20写入一个字节数据 产生2us低电平脉冲 输出该bit值 重新使能总中断 当要读取DS18B20的数据的时候，我们的单片机首先要拉低这个引脚，并且至少保持1us的时间，然后释放引脚，释放完毕后要尽快读取。从拉低这个引脚到读取引脚状态，不能超过15us。大家从图16-17可以看出来，主机采样时间，也就是MASTER SAMPLES，是在15us之内完成的，读取一个字节数据的程序如下。