登封光纤接收头公司

　　红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节，属于光敏二管，但是它只对红外光有反应。无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管如图16-2所示。 这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应用，这部分内容在我们的KST-51开发板上并没有实现，但是属于红外部分的内容，所以我提供一个原理图给大家作为学之用，如图16-3所示。

　　接收:红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化红外接收头。内部电路包括红外监测二管，放大器，限副器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，   而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过 30khz  到 60khz  的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。

　　红外接收，红外接收头的主要参数。红外线接收头的主要参数包括工作电流/电压，接收距离，接收角度等。接收距离为铁壳和环氧树脂，抗干扰能力弱，产品设计时接收面无遮挡，接收距离相当好。

　　接收判定每bit的560us低电平 时间判定范围为340～780us， 超过此范围则说明为误码，直接退出 接收每bit高电平时间，判定该bit的值 时间判定范围为340～780us， 在此范围内说明该bit值为0 因低位在先，所以数据左移，高位为0 时间判定范围为1460～1900us， 在此范围内说明该bit值为1 因低位在先，所以数据左移， 不在上述范围内则说明为误码，直接退出接收完一个字节后保存到缓冲区 接收完毕后设置标志 退出前清零INT1中断标志 大家在阅读这个文件里的代码时，会发现我们在获取高低电平时间的时候做了超时判断if (TH1 >= 0x40)，这个超时判断一方面是应对空间突发的红外干扰信号，如果我们不做超时判断，程序有可能会一直等待下一个跳变才会停止检测，造成程序假死。另外一个方面，遥控器的单按按键和持续按住按键发出来的信号是不同的。我们先来对比一下两种按键方式的信号状态，如图16-9和16-10所示。