永州一体化遥控接收头价格

　　家电遥控器通信距离往往要求不高，而红外的成本比其他无线设备要低的多，所以家电遥控器应用中红外占据着一席之地。遥控器的基带通信协议很多，大概有几十种，常用的就有ITT协议、NEC协议、Sharp协议、Philips RC-5协议、Sony SIRC协议等。用的多的就是NEC协议了，因此我们KST-51开发板随板的遥控器直接采用NEC协议，我们这节课也以NEC协议标准来讲解一下。 NEC协议的数据格式包括了引导码、用户码、用户码(或者用户码反码)、按键键码和键码反码，一个停止位，停止位主要起隔离作用，一般不进行判断，编程时我们也不予理会。其中数据编码总共是4个字节32位，如图16-7所示。个字节是用户码，第二个字节可能也是用户码，或者是用户码的反码，具体由生产商决定，第三个字节就是当前按键的键数据码，而第四个字节是键数据码的反码，可用于对数据的纠错。

　　红外遥控系统:通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成， 应用编/解码集成电路芯片来进行控制操作， 如图1所示。 发射部分包括键盘矩阵、 编码调制、 LED红外发送器； 接收部分包括光、 电转换放大器、 解调、 解码电路。 红外的简单发射接收原理: 在发射端，输入信号经放大后送入红外发射管发射，在接收端，接收管收到红外信号后，由放大器放大处理后还原成信号，这就是红外的简单发射接收原理。

　　红外接收头就有红外光电二极管。这时，通过扩展等一系列工程，最终将信号调整为电流信号，转换为必要的遥控代码，输出相应的功能。接收头容易受到外部信号的干扰，特别是红外线，因此在接收头的供电两端加上过滤电容器，即VCC和GND之间连接电解电容器和瓷器电容器，容量大小是制造商提供的数据。

　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。