鹤壁接收头生产厂家

　　家电遥控器通信距离往往要求不高，而红外的成本比其他无线设备要低的多，所以家电遥控器应用中红外占据着一席之地。遥控器的基带通信协议很多，大概有几十种，常用的就有ITT协议、NEC协议、Sharp协议、Philips RC-5协议、Sony SIRC协议等。用的多的就是NEC协议了，因此我们KST-51开发板随板的遥控器直接采用NEC协议，我们这节课也以NEC协议标准来讲解一下。 NEC协议的数据格式包括了引导码、用户码、用户码(或者用户码反码)、按键键码和键码反码，一个停止位，停止位主要起隔离作用，一般不进行判断，编程时我们也不予理会。其中数据编码总共是4个字节32位，如图16-7所示。个字节是用户码，第二个字节可能也是用户码，或者是用户码的反码，具体由生产商决定，第三个字节就是当前按键的键数据码，而第四个字节是键数据码的反码，可用于对数据的纠错。

　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。

　　LED红外线接收头收到红外信号，然后将信号送到放大器和限幅器，限幅器的作用是把脉冲幅度控制在一定的水平内（因为LED红外线发射管的距离远近不确定），交流信号再进入带通滤波器（可通过30khz到60khz的负载波），然后通过解调电路和积分电路进入比较器，由比较器输出还原成发射端的信号波形。

　　那在原理上，我们如何从电路的角度去实现这个功能呢？ 红外发射原理图 38K载波，我们可以用455K晶振，经过12分频得到37.91K，也可以由时基电路NE555来产生，或者使用单片机的PWM来产生。当信号输出引脚输出高电平时，Q2截止，不管38K载波信号如何控制Q1，右侧的竖向支路都不会导通，红外管L1不会发送信息。当信号输出是低电平的时候，那么38K载波就会通过Q1释放出来，在L1上产生38K的载波信号。这里要说明的是，大多数家电遥控器的38K的占空比是1/3，也有1/2的，但是相对少一些。