长葛一体化遥控接收头代理

　　红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节，属于光敏二管，但是它只对红外光有反应。无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管如图16-2所示。 这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应用，这部分内容在我们的KST-51开发板上并没有实现，但是属于红外部分的内容，所以我提供一个原理图给大家作为学之用，如图16-3所示。

　　如何解决？前边我们讲过中断优先级问题，如果设置了中断优先级，就会产生中断嵌套。中断嵌套的原理，我们在前边讲中断的时候已经讲过一次了，大家可以回头再复一下。那么这个程序中，有2个中断程序，一个是外部中断程序，一个是定时器中断程序。如果设置外部中断优先级比较高的话，由于在外部中断中要接收红外信号，耗时几十毫秒，会耽误数码管的动态刷新。而在定时器中断程序中，执行时间只有几十个us，即使进入中断，也不会干扰到红外信号的正常接收，因此这个地方我们把定时器0的中断优先级设置为高优先级。在主程序main函数中，大家把这句注释掉的程序 “//PT0 = 1;”取消注释，再编译一下，下载到单片机里，然后再试试发送按键，是不是没有闪烁了呢？而中断嵌套的意义也有所体会了吧。

　　红外接收，红外接收头的主要参数。红外线接收头的主要参数包括工作电流/电压，接收距离，接收角度等。接收距离为铁壳和环氧树脂，抗干扰能力弱，产品设计时接收面无遮挡，接收距离相当好。

　　Infrared。c文件主要是用来检测红外通信的，当发生外部中断后，进入外部中断，通过定时器1定时，首先对引导码判断，而后对数据码的每个位逐位获取高低电平的时间，从而得知每一位是0还是1，把数据码解出来。 红外输入引脚为0时循环检测等待，变为1时则结束本循环 当T1计数值大于0x4000，即低电平持续时间超过约18ms时， 强制退出循环，是为了避免信号异常时，程序假死在这里。返回T1的计数值 INT1中断服务函数，执行红外接收及解码 接收并判定引导码的9ms低电平 时间判定范围为8.5～9.5ms， 超过此范围则说明为误码，直接退出 退出前清零INT1中断标志 接收并判定引导码的4.5ms高电平 时间判定范围为4.0～5.0ms， 超过此范围则说明为误码，直接退出 接收并判定后续的4字节数据 循环接收4个字节 循环接收判定每字节的8个bit