淮北接收头价格

　　红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节，属于光敏二管，但是它只对红外光有反应。无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管如图16-2所示。 这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应用，这部分内容在我们的KST-51开发板上并没有实现，但是属于红外部分的内容，所以我提供一个原理图给大家作为学之用，如图16-3所示。

　　红外线接收头是通过红外线发光二极管（LED）发射出去，红外发光二极管（红外发射管）内部构造与普通的发光二极管基本相同。LED红外线发射管必须与LED接收头搭配使用，因此在选型时要特别注意它们发射的红外光信号波长参数是否匹配（最好就从同一厂家订制），否则会影响接收的灵敏度。

　　其中寄存器R1和R0决定了转换的位数，出场默认值就是11，也就是12位表示温度，大的转换时间是750ms。当启动转换后，至少要再等750ms之后才能读取温度，否则读到的温度有可能是错误的值。这就是为什么很多同学读DS18B20的时候，次读出来的是85度，这个值要么是没有启动转换，要么是启动转换了，但还没有等待一次转换彻底完成，读到的是一个错误的数据。 不是很好理解，大家对照时序图，结合我的解释学明白。写时序图如图16-16所示。

　　测试发现，连续发送两包，第二包总是抓取不到？这是为啥呢？突然想起来，两包红外发送不能间隔太短，否则处理不过来，第 二包不识别，于是加大发送间隔，没有问题了。 测试发现有的控制器可以很好地进行控制，有的控制器接收误差太大（1、不识别，需要发送两次或者多次；2、误码率高，个别按键 识别为其它按键）。但是用同一款遥控器测试，就没有问题，能够很稳定的控制。 代码和遥控器的区别: 38K的占空比是1:2，不是网上说的1:3；