韶关一体化遥控接收头生产厂家

　　红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节，属于光敏二管，但是它只对红外光有反应。无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管如图16-2所示。 这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应用，这部分内容在我们的KST-51开发板上并没有实现，但是属于红外部分的内容，所以我提供一个原理图给大家作为学之用，如图16-3所示。

　　红外发射和接收示意图，由信号发射和信号接收两部分组成，发射者将相应的数字信号，即我们的遥控代码加载到载波上，遥控代码一般采用二进制脉冲，各公司有自己的遥控代码和不同的传输协议方式。

　　仅仅是从free获得一个内存把数据打包然后放入TX链表。发送服务检查 TX链表是否有数据要发送，然后启动真实的数据发送。 首先发送引导码:9ms的载波发送和4.5ms关断。 设置timer时间=13us,每次IO口取反，计数2*9*38，然后关闭IO，定时4.5ms。 按Bit发送，先发送低Bit。发送完一个bit后，右移一位，同时计数加1。 设置timer时间=13us,每次IO口取反，计数2*21，然后关闭IO。

　　存在脉冲检测过程，首先我们单片机要拉低这个引脚，持续大概480us到960us之间的时间即可，我们的程序中持续了500us。然后，单片机释放总线，就是给高电平，DS18B20等待大概15到60us后，会主动拉低这个引脚大概是60到240us，而后DS18B20会主动释放总线，这样IO口会被上拉电阻自动拉高。 有的同学还是不能够彻底理解，程序列出来逐句解释。首先，由于DS18B20时序要求严格，所以在操作时序的时候，为了中断干扰总线时序，先关闭总中断。然后步，拉低DS18B20这个引脚，持续500us；第二步，延时60us；第三步，读取存在脉冲，并且等待存在脉冲结束。