烟台一体化遥控接收头厂家排名

　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。

　　一般红外线接收头有VCC电源正极、GND电源负极、OUT输出端三个引脚。包装通常包括铁皮屏蔽和环氧树脂塑料包装，但形状不同，包括芯片、插件、鼻梁、草帽、圆柱体、半球等。不同制造商的接收头引脚顺序和外壳形状不同。

　　接收:红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化红外接收头。内部电路包括红外监测二管，放大器，限副器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，   而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过 30khz  到 60khz  的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。

　　目前，对于这种进行了调制的红外线遥控信号，通常是采用一体化红外线接收头进行解调。一体化红外线接收头将红外光电二管(即红外接收传感)、低噪声前置放大器、限幅器、带通滤波器、解调器，以及整形驱动电路等集成在一起，其外形及引脚定义如下(不同型号的一体化红外线接收头的引脚排列顺序有所不同，具体请参考相关的产品手册)。一体化红外线接收头体积小(类似塑封三管)、灵敏度高、外接元件少(只需接电源退藕元件)、抗干扰能力强，使用十分方便。