日照接收头价格

　　下面通过示例明说通信的整个过程是如何工作的。 数据:假设发送的数据为0xA5，二进制表示:10100101。 编码:就是用一种符号表示码元0，另一种符号表示码元1，然后用两种符号分别代表码元0和码元1。现做如下规定，如图1.2所示。 码元0用560us的高电平和560us的低电平代替；码元1用560us的高电平和1680us的低电平代替，因此数据0xA5的编码结果如图1.3所示.调制:就是把编码数据放到一定频率的载波上面，即使用数据调制载波，形成一串脉冲信号。具体的定义在视频中由详细的解释。下面通过图1.4详细的说明调制的过程。 由图可以观察出，当有高电平的时候，形成载波信号，当为低电平的时候，无载波信号，通过高低电平的变化，产生一串脉冲信号，大家可以通过示波器观察自己产生的脉冲信号是否正确。 发送电路:主要是对脉冲信号的放大，和红外管对脉冲信号的发送，电路的设计有许多种，这里只简单列举一种，如图1.5所示.

　　为了减少对硬件资源定时的需求，我就用了一个定时器； 为了减少重复代码工作量，采用面向对象思路进行封装； 具体实现思路如下: 驱动分离，需要用户提供的API接口 主要是为了隔离驱动层。 提供给用户的接口 一个初始化API，初始化模块，内存等。 一个供用户调用的启动发送接口。 一个检测是否发送服务任务，main调用。 一个中断服务程序，由timer中断调用。 内部实现了两个list单链表，一个free表，一个TX表。用户启动发送，

　　家用电器中的红外遥控装置就是LED红外线发射管和接收头的一个典型日常应用，它的优点是抗干扰性好，电路简单易实现，功耗小成本低等，现在几乎所有的家电遥控装置都是用的这种装置。

　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。