时间:2023-11-30 18:38
安徽遥控接收头哪里有
交叉问题交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波,经过镜面反射,被传感器Z和Y获得,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。实验原理超声测距传感器实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器)、J-Link-ARM仿真器、NXP LPC2378实验节点板、超声测距传感器、实验模块和LCD显示实验模块组成,
红外接收头一般有三只引线脚,分别为接地、电源和信号输出。不同型号的红外接收头,其引脚排列也不相同。笔者用电阻法判别红外接收头的引脚简单、快速。用指针式万用表(数字表不适用)电阻挡R*1k(或R*100),先测量确定接地脚,一般接地脚与屏蔽外壳是相通的,余下的两只脚假设为a和b。
HC-SR04模块性能稳定,测度距离,能和国外的SRF05、SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度,盲区(2cm)超近,大识别距离为300cm。HC-SR04模块实物图如图3所示,系统的工作是由软件和硬件的配合过程。先由嵌入式微处理器使555使能端置1,继而555送出40KHz频率的方波信号,经过压电换能器(超声波发射头)将信号发射出去,即发射超声波,同时该时刻启动定时器开时计时。该信号遇到障碍物反射回来在此称为回波。同时,压电换能器(超声波接收头)将接收的回波及接收超声波,通过信号处理的检波放大,通过三级放大后再送到比较器进行比较,输出比较电压,输出电压经过三管以后,使之电压与嵌入式微处理器的I/O口相匹配送至处理器处理。
效率:是指变压器输入功率与输出功率之比值的百分数,即:效率=输出功率/输入功率*100%。缘电阻:各绕组线圈之间或各线圈与铁心之间,是施加的试验电压与产生的漏电流之比:缘电阻=施加电压/漏电流其它参数还有电感量、频带宽度、温升、漏磁、同名端、直流叠加等。变压器的主要参数: 额定功率:)、匝数比:变压器的检验:变压器的常见故障:变压器的常见故障有以下五种:线圈断路(由线圈脱焊、霉断或扭断引起);磁芯断裂(会导致线圈电感量下降);线圈短路(由线圈缘层受损导线间缘降低而造成漏电引起);骨架磁芯松动(骨架磁芯间间隙大或点胶不良,导致感量不稳定);同名端错误(造成输出端电压相位反)。变压器的检查项目: