甘肃接收头厂家电话多少

　　交叉问题交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。实验原理超声测距传感器实验环境由PC机（安装有Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器）、J-Link-ARM仿真器、NXP LPC2378实验节点板、超声测距传感器、实验模块和LCD显示实验模块组成，

　　用黑表笔搭接地脚，用红表笔去测a或b脚的阻值，读数分别约为6kΩ和8kΩ（有的接收头相差在1kΩ左右）；调换表笔，红表笔接地，黑表笔测a和b脚，读数分别约为20kΩ和40kΩ。

　　三管的特性:三管的工作状态:三管是电流控制器件，通过控制三管基电流可达到控制集电流或发射电流的目的。当三管的基电流IB在不同的数量范围时，三管的特性有显著变化，可将其分为三管的3种工作状态:放大状态——起放大作用。截止状态与饱和状态——起开关作用。三管在电路中的接法:根据三管在电路中输入和输出电路的公共电情况，其接法可分为三种:共发射电路（共发或共射）——常用于电压、功率放大电路及开关电路等。共基电路（共基）——常用于高频放大及振荡电路等。共集电电路（射输出电路或共集）——适用于阻抗变换电路等。

　　超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。超声波在介质中传播的波形取决于介质可以承受何种作用力以及如何对介质激发超声波。通常有如下三种:纵波波型当介质中质点振动方向与超声波的传播方向一致时，此超声波为纵波波型。固体介质当其体积发生交替变化时均能产生纵波。在工业中应用主要采用纵向振荡。横波波型当介质中质点的振动方向与超声波的传播方向相垂直时，此种超声波为横波波型。由于固体介质除了能承受体积变形外，还能承受切变变形，因此，当其有剪切力交替作用于固体介质时均能产生横波。横波只能在固体介质中传播。表面波波型是沿着固体表面传播的具有纵波和横波的双重性质的波。表面波可以看成是由平行于表面的纵波和垂直于表面的横波合成, 振动质点的轨迹为一椭圆，在距表面1/4波长深处振幅强，随着深度的增加很快衰减，实际上离表面一个波长以上的地方，质点振动的振幅已经很微弱了。