时间:2023-11-28 18:44
广州接收头哪家有实力
交叉问题交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波,经过镜面反射,被传感器Z和Y获得,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。实验原理超声测距传感器实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器)、J-Link-ARM仿真器、NXP LPC2378实验节点板、超声测距传感器、实验模块和LCD显示实验模块组成,
接收电路的红外接收管是一种光敏二极管,使用时要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小,红外接收二极管收到的信号较弱,所以接收端就要增加高增益放大电路。
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
允许误差±1%四环电阻&三位数标识贴片电阻示值图允许误差乘数第三位数第二位数五环电阻&四位数标示贴片电阻示值图4 7 25 6 2 2位数5、电阻阻值表示方法的举例说明:40kΩ20%允许误差乘数6、电阻的检验:电阻器的检查项目:电阻器的检查内容一般包括:标称阻值、允许误差、额定功率、电阻外观、包装、丝印、可焊性等。IQC来料检查的项目有标称阻值、允许误差、电阻外观、包装、丝印等,可焊性在必要时才检验(检验方法参考后面电容可焊性的检验)、额定功率有说明时则核对是否符合。另电阻(熔断电阻、压敏电阻等)有特定的检验要求。电阻器来料常见不良:电阻来料共有不良项:包装破损、包装不符、标示错误、少数多数、装放错乱、来料错误、误差不符、尺寸不符、本体破损等。