安徽遥控接收头在哪里买

　　56.7KHZ(56KHZ),    遥控器的中心频率要与接收头所用的频率一致，这样才能达到好的接收效果。38KHZ 的为常用。 工作电流:静态电流 0.1~0.6mA(为低功耗产品)，一般产品的静态电流在 0.8~1.5mA 接收距离:这个一般都是生产厂家依自已的测试来进行标识的 ,无实际对比意义，主要还是看是否在自已机台上测试效果。 引脚:接收头一般有三种脚位。从左至右:1.Vout(信号输出)2.GND(接地)3.Vcc(供电) 从左至右:1.GND(接地) 2.Vcc(供电) 3.Vout(信号输出) 工作原理:红外接收头一般可以接收 850~1100nm 波段的红外光，其中主要以接收 940nm 为主（因此配套红外发射管的时候好选择 940 的发射管）。PD 将红外发射管发射出来的光信号转换为微弱的电信号，此信号经由 IC 内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。

　　红外接收头一般有三只引线脚，分别为接地、电源和信号输出。不同型号的红外接收头，其引脚排列也不相同。笔者用电阻法判别红外接收头的引脚简单、快速。用指针式万用表（数字表不适用）电阻挡R*1k（或R*100），先测量确定接地脚，一般接地脚与屏蔽外壳是相通的，余下的两只脚假设为a和b。

　　超声波传感器应用起来原理简单，也很方便，成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点，比如，反射问题，噪音，交叉问题。反射问题如果被探测物体在合适的角度，那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是，在实际使用中，很少被探测物体是能被正确的检测的。 其中可能会出现几种误差: 三角误差当被测物体与传感器成一定角度的时候，所探测的距离和实际距离有个三角误差。镜面反射这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下，发出的声波被光滑的物体镜面反射出去，因此无法产生回波，也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。多次反射这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到，因此实际的探测值并不是真实的距离值。这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值，用来筛选出正确的读数。

　　虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。