时间:2023-11-08 18:31
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二管二管的作用 :二管的种类及电路中的符号二管的特性:二管具有正向导通,反向截止的单向导电性,即电流只能由正流向负,而不能由负流向正(理想状态),实际电路中,二管反接时,会有反向漏电流存在,即还是有部分电流通过,但其电压稳定在反向击穿电压上,稳压二管即是利用此原理制成。二管的主要参数:普通二管的主要参数:大整流电流ICM,二管长时间使用时,允许通过PN结的大正向电流。高反向工作电压URM,二管正常工作时所能承受的高反向电压值。大反向电流IRM,是指在高反向工作电压下所允许流过的反向电流。高工作频率,是指二管正常工作的高频率。
接收电路的红外接收管是一种光敏二极管,使用时要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小,红外接收二极管收到的信号较弱,所以接收端就要增加高增益放大电路。
倒车实验本实验模仿倒车,当距离小于20cm时,提示司机注意倒车距离,大于距离时显示距离障碍物的距离。修改Main.c中的代码如下:模仿倒车,当距离小于20cm时发出警告,并显示当前距离值声速测量利用声速、传播时间、传播距离的关系,模仿实验条件,简单的测出实验环境下的声速的大概值。例如在NXP实验节点板定时器输入频率为f=12MHz,进行N=8分频后每个计数周期为 ,假设超声波声速为c,则由 ,可知 。
超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点,比如,反射问题,噪音,交叉问题。反射问题如果被探测物体在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。 其中可能会出现几种误差: 三角误差当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。镜面反射这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。多次反射这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。