重庆一体化遥控接收头哪家价格便宜

　　红外遥控系统主要分为调制、发射   和接收三部分，如下图所示: 调制:红外遥控发射数据时采用调制的方式，即把数据和一定频率的载波进行“与”操作，这样可以提高发射效率和降低电源功耗。调制载波频率一般在 30khz 到 60khz 之间，大多数使用的是 38kHz，占空比 1/3 的方波， 这是由发射端所使用的 455kHz  晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般12，所以 455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。

　　红外接收头包含两个芯片，一个是PD（即红外接收管），一个是IC。其中这个PD接收来自发射管的光信号（该信号已被调制），将光信号转换为电信号，即光电转换，常用于光接收器中。

　　组成:红外接收头主要由 4 大部分:光电二管（PD）、芯片（IC）、支架、胶体（素、环氧树脂）共同组合封装而成。 PD主要功能是接收光信号。有大、中、小之分，尺寸越大，在其他原物料相同的情况下，其接收距离越远，接收角度越大。 IC 是红外接收头的处理元件，主要由硅晶和电路组成，是一个高度集成的器件、主要功能有滤波、整形、解码、放大等功能，决定红外接收头性能的主要原料，关系到产品的抗光干扰能力、抗电源干扰能力、接收距离、解码能力、产品稳定性等多种因素。

　　虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。