时间:2023-10-12 18:13
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超声波测距原理框图产品应用领域机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测。主要技术参数接线方式及工作原理接线方式:VCC、trig(控制端)、 echo(接收端)、 GND。如图4所示,超声波传感器基本工作原理如下: 采用IO口TRIG触发测距,给大于10us的高电平信号;模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2。传感器的方向图控制方式本模块使用方法简单,通过嵌入式微处理器控制口发一个10us以上的高电平,启动超声波传感器模块发出8个40KHz的周期电平。然后开启定时器,再延时100us左右以避免发射探头的余振的干扰。接着通过在while循环中查询外部中断是不是已经捕获到回波信号,一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到接收到的回响信号的时间间隔就可以计算得到距离。
红外接收头一般有三只引线脚,分别为接地、电源和信号输出。不同型号的红外接收头,其引脚排列也不相同。笔者用电阻法判别红外接收头的引脚简单、快速。用指针式万用表(数字表不适用)电阻挡R*1k(或R*100),先测量确定接地脚,一般接地脚与屏蔽外壳是相通的,余下的两只脚假设为a和b。
倒车实验本实验模仿倒车,当距离小于20cm时,提示司机注意倒车距离,大于距离时显示距离障碍物的距离。修改Main.c中的代码如下:模仿倒车,当距离小于20cm时发出警告,并显示当前距离值声速测量利用声速、传播时间、传播距离的关系,模仿实验条件,简单的测出实验环境下的声速的大概值。例如在NXP实验节点板定时器输入频率为f=12MHz,进行N=8分频后每个计数周期为 ,假设超声波声速为c,则由 ,可知 。
允许误差±1%四环电阻&三位数标识贴片电阻示值图允许误差乘数第三位数第二位数五环电阻&四位数标示贴片电阻示值图4 7 25 6 2 2位数5、电阻阻值表示方法的举例说明:40kΩ20%允许误差乘数6、电阻的检验:电阻器的检查项目:电阻器的检查内容一般包括:标称阻值、允许误差、额定功率、电阻外观、包装、丝印、可焊性等。IQC来料检查的项目有标称阻值、允许误差、电阻外观、包装、丝印等,可焊性在必要时才检验(检验方法参考后面电容可焊性的检验)、额定功率有说明时则核对是否符合。另电阻(熔断电阻、压敏电阻等)有特定的检验要求。电阻器来料常见不良:电阻来料共有不良项:包装破损、包装不符、标示错误、少数多数、装放错乱、来料错误、误差不符、尺寸不符、本体破损等。