时间:2023-09-18 18:46
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红外线接收模块是基于红外线技术的光电电子元器件。它采用超低电压工作模式,专用集成电路设计而成,当被测物体进入感应模块的有效检测范围时,模块经判断有效后输出高电平信号。具有灵敏度高、可靠性强等特点,广泛应用于各类自动感应电器设备,尤其是干电池的自动控制产品。
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
电容器的串、并联特性串联电路中总电容的倒数等于各电容倒数之和:1/C总并联电路中总电容等于各电容之和:串联电路C2C12、并联电路3、电容的特性:电容器在电路中具有隔断直流电4、电容的主要参数:标称容值和允许误差:标注在电容器外壳上的电容量数值称电容器的标称容值。电容器的单位为法拉,用字母“F”表示,其它常用单位还有“pF、nF、μF等 电容器的允许误差有用百分数的,也有用误差等级的。对应关系:±1%---00级;±2%---0级; ±5%---Ⅰ级; ±10%---Ⅱ级; ±20%---Ⅲ级。额定工作电压:额定工作电压是指电容器在电路中长期地工作允许的高直流电压。电容器工作在交流电路中时,交流电压的峰值(大值)不得超过额定工作电压。
这个关系为:tgδ=RS/XC=2*3.14*f*C* RS 。因此,在应用当中应注意选择这个参数,避免自身发热过大而影响寿命。电容器的其它参数还有温度系数、纹波电流、耐压等。缘电阻及漏电流:电容器的缘电阻是指电容容量的表示方法:直接标示法:是指将电容器的主要参数和技术性能直接印注在电容器表面。环、点标示法:是指电容在其本体上用不同颜的码环采用规定的方式来表示电容器的电容量值。单位为皮法(pF)。环表示:a---温度系数;b、c---、二位数字;d---倍率;e---允许误差。图三顺着电容器的引线方向,、第二道环表示电容量值的有效数字,第三道环表示零的个数。其环或点的表示值同电阻表示。文字符号标示法:是指将主要参数和技术性能用字母和数字有规律地组合起来标注在电容体上。