时间:2023-09-10 18:19
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按半导体材料分:有锗管和硅管等。附:功能的三管1)、场效应管(FET),是电压控制器件,它的输出电流决定于输入信号电压的大小,其三个电分别叫做源(S)、栅(G)与漏(D);可控硅(又称晶闸管)。它由3个PN结4层硅心片和3个电组成,3个电。分别为阳(A)、阴(K)和控制(G)。光敏三管(光电三管)。其主要功能是实现光电转换。开关三管。具有较高的开关速度和较好的开关特性,广泛应用于开关电路中。三管的种类:按结构分:有点接触型、面接触型;附:GC(+)E(-)可控硅符号光敏三管符号C(+)E(-)GC(+)E(-)可控硅光敏三C(+)E(-)
红外接收头包含两个芯片,一个是PD(即红外接收管),一个是IC。其中这个PD接收来自发射管的光信号(该信号已被调制),将光信号转换为电信号,即光电转换,常用于光接收器中。
交叉问题交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波,经过镜面反射,被传感器Z和Y获得,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。实验原理超声测距传感器实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器)、J-Link-ARM仿真器、NXP LPC2378实验节点板、超声测距传感器、实验模块和LCD显示实验模块组成,
目前有两种常用的超声波测距方案。一种是基于单片机或者嵌入式设备的超声波测距系统,一种是基于的超声波测距系统。实验采用种方案,利用嵌入式设备编程产生频率为40KHz的方波,经过发射驱动电路放大,使超声波传感器发射端震荡,发射超声波。超声波经发射物反射回来,由传感器接收端接收,再经过接收电路放大、整形。以嵌入式微核心的超声波测距系统通过嵌入式设备记录超声波发射的时间和反射波的时间。当收到超声波的反射波时,接收电路输出端产生一个跳变。通过定时器计数,计算时间差,就可以计算出相应的距离。超声波测距原理超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。首先,超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为C=340m/s,根据计时器记录的时间T秒,就可以计算出发射点距障碍物的距离L,即:L= C×T /2 。这就是所谓的时间差测距法。