陕西接收头哪里好

　　所示为超声测距模块的时序图，根据时序图，可以知道，回响信号的高电平就是我们用来测量距离的重要，通过距离与速度和时间的关系，从而求得相应的距离。超声测距时序图一个 10us 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8次40KHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号的时间间隔可以计算得到距离。建议测量周期为 60ms 以上，以发射信号对回响信号的影响。

　　PD芯片属于典型的PIN结构光电二极管。由PD接收转换而来的电信号通过IC进行放大，自动增益控制，滤波，解调，波形整形，比较器输出交由后面的电路进行识别还原。以上就是红外接收头的接收过程。

　　组成:红外接收头主要由 4 大部分:光电二管（PD）、芯片（IC）、支架、胶体（素、环氧树脂）共同组合封装而成。 PD主要功能是接收光信号。有大、中、小之分，尺寸越大，在其他原物料相同的情况下，其接收距离越远，接收角度越大。 IC 是红外接收头的处理元件，主要由硅晶和电路组成，是一个高度集成的器件、主要功能有滤波、整形、解码、放大等功能，决定红外接收头性能的主要原料，关系到产品的抗光干扰能力、抗电源干扰能力、接收距离、解码能力、产品稳定性等多种因素。

　　交叉问题交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。实验原理超声测距传感器实验环境由PC机（安装有Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器）、J-Link-ARM仿真器、NXP LPC2378实验节点板、超声测距传感器、实验模块和LCD显示实验模块组成，