时间:2023-05-11 18:25
湖北遥控接收头哪家不错
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
将接收头正负极接入电源上,万用表黑表笔接电源负极,红表笔接另一未
接入电源的一脚,测量其电压若与电源电压相近,即该脚为输出脚。再取一个任何型号的红外遥控器对准接收头,使遥控器发射一次信号,若输出脚电压波动下降,说明该脚已输出接收的数据信号,证明三脚排列判别正确,并且该接好森咐收头完好无损,能正常工作。
HC-SR04模块性能稳定,测度距离,能和国外的SRF05、SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度,盲区(2cm)超近,大识别距离为300cm。HC-SR04模块实物图如图3所示,系统的工作是由软件和硬件的配合过程。先由嵌入式微处理器使555使能端置1,继而555送出40KHz频率的方波信号,经过压电换能器(超声波发射头)将信号发射出去,即发射超声波,同时该时刻启动定时器开时计时。该信号遇到障碍物反射回来在此称为回波。同时,压电换能器(超声波接收头)将接收的回波及接收超声波,通过信号处理的检波放大,通过三级放大后再送到比较器进行比较,输出比较电压,输出电压经过三管以后,使之电压与嵌入式微处理器的I/O口相匹配送至处理器处理。
56.7KHZ(56KHZ), 遥控器的中心频率要与接收头所用的频率一致,这样才能达到好的接收效果。38KHZ 的为常用。 工作电流:静态电流 0.1~0.6mA(为低功耗产品),一般产品的静态电流在 0.8~1.5mA 接收距离:这个一般都是生产厂家依自已的测试来进行标识的 ,无实际对比意义,主要还是看是否在自已机台上测试效果。 引脚:接收头一般有三种脚位。从左至右:1.Vout(信号输出)2.GND(接地)3.Vcc(供电) 从左至右:1.GND(接地) 2.Vcc(供电) 3.Vout(信号输出) 工作原理:红外接收头一般可以接收 850~1100nm 波段的红外光,其中主要以接收 940nm 为主(因此配套红外发射管的时候好选择 940 的发射管)。PD 将红外发射管发射出来的光信号转换为微弱的电信号,此信号经由 IC 内部放大器进行放大,然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码,经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。