时间:2023-04-27 18:40
云浮一体化遥控接收头生产厂商电话
HC-SR04模块性能稳定,测度距离,能和国外的SRF05、SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度,盲区(2cm)超近,大识别距离为300cm。HC-SR04模块实物图如图3所示,系统的工作是由软件和硬件的配合过程。先由嵌入式微处理器使555使能端置1,继而555送出40KHz频率的方波信号,经过压电换能器(超声波发射头)将信号发射出去,即发射超声波,同时该时刻启动定时器开时计时。该信号遇到障碍物反射回来在此称为回波。同时,压电换能器(超声波接收头)将接收的回波及接收超声波,通过信号处理的检波放大,通过三级放大后再送到比较器进行比较,输出比较电压,输出电压经过三管以后,使之电压与嵌入式微处理器的I/O口相匹配送至处理器处理。
红外接收头包含两个芯片,一个是PD(即红外接收管),一个是IC。其中这个PD接收来自发射管的光信号(该信号已被调制),将光信号转换为电信号,即光电转换,常用于光接收器中。
交叉问题交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波,经过镜面反射,被传感器Z和Y获得,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。实验原理超声测距传感器实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器)、J-Link-ARM仿真器、NXP LPC2378实验节点板、超声测距传感器、实验模块和LCD显示实验模块组成,
简单驱动电路输出驱动电路简单电路,选用元件时要注意三管的开关速度要快,还要考虑到 LED 的正向电流和反向漏电流,一般流过 LED 的大正向电流为 100mA,电流越大,其发射的波形强度越大。这个电路有一点缺陷,当电池电压下降时,流过 LED 的电流会降低,发射波形强度降低,遥控距离就会变小。 而射输出电路可以解决这个问题,两个二管把三级管基电压钳位在 1.2V 左右,因此三级管发射电压固定在 0.6V 左右,发射电流 IE 基本不变,根据 IE≈IC,所以流过 LED 的电流也基本不变,这样了当电池电压降低时还可以一定的遥控距离。