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　　1. 刚性转子的平衡设计

　　根据直径D与轴向宽度b之比的不同，刚性转子可分为两类:

　　(1) 当b / D≤0.2时，可以将转子上各个偏心质量近似地看作分布在同一回转平面内，其惯性力的平衡问题实质上是一个平面汇交力系的平衡问题。

　　(2) 当b / D >0.2时，转子的轴向宽度较大，首先应在转子上选定两个可添加平衡质量的、且与离心惯性力平行的平面作为平衡平面，然后运用平行力系分解的原理将各偏心质量所产生的离心惯性力分解到这两个平衡平面上。这样就把一个空间力系的平衡问题转化为两平衡平面内的平面汇交力系的平衡问题。

　　2. 刚性转子的平衡试验

　　当b / D≤0.2时，可在平衡架上进行静平衡试验。

　　当b / D >0.2时，则需要在动平衡机上进行动平衡试验。

　　第七章机械的运转及其速度波动的调节

　　本章主要研究两个问题:

　　一是确定机械真实的运动规律；

　　二是研究机械运转速度的波动调节。

　　1. 机械的运转过程

　　机械在外力作用下的运转过程分为启动、稳定运转和停车等3个阶段。注意理解3个阶段中功、能量和机械运转速度的变化特点。

　　2. 机械的等效动力学模型

　　(1) 对于单自由度的机械系统，研究机械的运转情况

　　时，可以就某一选定的构件(即等效构件)来分析，将机械中所有构件的质量、转动惯量都等效地转化到这一构件上，把各构件上所作用的力、力矩也都等效地转化到等效构件上，然后列出等效构件的运动方程式来研究其运动规律。这就是建立所谓的等效动力学模型的过程。

　　(2) 建立机械系统等效动力学模型时应遵循的原则是:使机械系统在等效前后的动力学效应不变，即

　　① 动能等效:等效构件所具有的动能，等于整个机械系统的总动能。

　　② 外力所做的功等效:作用在等效构件上的外力所做的功，等于作用在整个机械系统中的所有外力所做功的总和。

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