广州港口机械回收 集装箱叉车收购 一站服务

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　　大车减速或加速惯性力相对于倾覆边2产生的力矩

　　计算大车减速或加速惯性力相对于倾覆边2产生的力矩，大车行走速度为25 m/min，减速或加速时间为5 s，加速度为0.083 3 m/s2。考虑各个构件的重心位置、质量、惯性力相对于倾覆边2力矩，各个部件所受惯性力相对于倾覆边2力矩之和M惯=-0.39×107 N·m。

　　2.3.4评估结果

　　经计算，M总=M重+M惯+M风=2.41×108 N·m>0。当M总>0时，不会发生倾覆；当M总<0时，会发生倾覆。因此，卸船机在工作状态承受计算工况下风载荷作用时，相对于倾覆边2不会发生倾覆。

　　3港口2 750 t/h卸船机防滑移稳定性计算分析

　　3.1X向风作用力

　　计算卸船机各部件受计算工况下风载荷作用产生力，考虑各个构件的重心位置、结构物的风载体型系数、迎风面积、结构纵轴相对于风向的夹角、风作用产生的力，将各部件承受的风作用力相加等于卸船机承受的风作用力P风=5.77×105 N。

　　3.2大车减速或加速惯性力

　　计算大车减速或加速所产生的惯性力。大车行走速度为25 m/min，减速或加速时间为5 s，加速度为0.083 3 m/s2。考虑各个构件的重心位置、质量、惯性力，将各部件承受的惯性力相加等于卸船机承受的惯性力P惯=1.33×105 N。

　　3.3车轮踏面制动力计算

　　营口港卸船机大车行走机构共有车轮48个，其中:驱动轮数量为28个；制动轮数量为20个。制动车轮每个夹轮器的最大静摩擦力为7.2×104 N。

　　3.4摩擦力计算

　　总轮压为每个车轮承受的额定起升载荷与自重载荷之和，P压=1.68×107 N。假定每个车轮承受的轮压相同，则每个车轮承受的轮压P压/48=3.5×105 N。

　　当制动车轮与轨道之间发生静摩擦时，每个车轮与轨道之间的静摩擦力Pf静=4.9× 104 N。制动轮与轨道之间的静摩擦力小于制动车轮每个夹轮器的最大夹紧力所产生的摩擦力，进行卸船机防滑移稳定性评估。

　　由此可知，20个制动车轮受到的总静摩擦力Ptf静=9.8× 105 N；28个驱动车轮受到的总静摩擦力Ptf滑= 0.59×105 N；40个车轮受到的总摩擦力P摩= Ptf静+Ptf滑=10.39×105 N。

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