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　　驱动系统是电动叉车的关键系统，一般由牵引电机、控制系统（包括电动机驱动器、控制器及各种传感器）、机械减速及传动装置、车轮等构成。电动叉车的运行性能主要取决于驱动系统的调速技术。目前电动叉车有直流和交流两种驱动调速系统。

　　电动叉车调速系统介绍

　　一、直流调速系统

　　电动叉车的直流调速系统由方向开关、电控、加速器、直流电机、相关线束、机械传动装置等组成。控制器接收方向开关和加速器等电气元件提供给叉车操作的指令后，经过脉宽调制，以一定的电压加到直流电机上，驱动叉车行驶。

　　电动叉车的直流驱动调速系统的调速通常有两种实现方法，一是电枢控制，二是励磁控制。当直流电动机电枢电压减小（或增大）时，电枢电流和电动机转矩就会降低（或升高），使得电动机转速降低（或升高）。由于电枢的Z大允许电流不变，且磁场是固定的，电枢电压的控制可在任何转速下保持Z大转矩不变，但电枢电压不能超过其额定值，即电动机在转速地域基速时可用电枢电压控制的方法调速。另一方面，当电枢电压恒定，直流电动机的励磁电压减弱的程度要加大，因此电动机转矩增加，电动机转速也要增加，由于电枢的Z大允许电流是常数，当电枢电压保持不变时，无论转速多大，感应电动势都是恒定的，因此电动机所允许的Z大功率恒定，允许的Z大转矩随电动机转速的变化而逆向变化。采用电枢控制与励磁控制相结合的可使电动机有较宽的转速控制范围。两种控制方法允许的Z大转矩与Z大功率与电动机的转速之间的关系:当电动机转速低于基速时，励磁电流保持在额定值，用电枢控制调速。当电动机转速高于基速时，电枢电压保持在额定值，用励磁控制调速。