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　　主轴定向控制是将主轴准确停在某一固定位置上。现代数控冲床主轴准停采用主轴编码器实现控制，当主轴接收到主轴准停指令时，主轴按规定的方向以系统参数设定的速度或数控冲床PMC设定的速度慢速旋转，系统得到主轴编码器的一转信号后就准确停在固定位置。

　　(2)故障原因

　　如果汕尾回收二手叉车主轴定向过程中无慢速旋转动作，则为系统硬件或软件故障。如果主轴定向过程中有慢速旋转动作，则系统得不到主轴位置编汕尾回收二手叉车码器的一转信号，故障原因为主轴位置编码器或信号电缆故障、主轴放大器或系统故障。

　　故障现象四:汕尾二手叉车回收数控冲床螺纹加工时换刀过程出现掉刀

　　(1)系统工作原汕尾二手叉车回收理

　　加工中汕尾收购二手叉车心自动换刀时，为了使机械手对准刀柄实现准确换刀，主轴必须停在固定的径向位置。换刀过程中出现掉刀的现象说明主轴准汕尾收购二手叉车停不准或定位位置偏移。

　　(2)故汕尾收购二手叉车障原因分析

　　产生该故障的可能原因是主轴位置(编码器)转信号不良、主轴机械调整不当。