这是最古老、最传统的电动机。电流输送至电池及转干，并通过炭刷传到定子。这种方式有两个缺陷:所有的电流必须经由炭刷来输送，性能取决于炭刷的物理尺寸及磨损情况。最主要的是，这一点限制了制动性能的发挥。另外，电动机炭刷作为易损件必须定期更换，否则会极大影响电动机寿命。考虑到这一点，许多厂商都会在叉车上配置侦测磨损并发出警告的装置，这一装置增加了叉车的成本。 

　　所有的电动机都会发热，但在直流电动机中，热量主要产生在电动机的内部部件，因此大多数的直流电动机都会同时配备一个风扇用于散热。 

　　他励电动机 

　　这是一种较为先进的直流电动机，定子及电枢的能量分别输入。与串联电动机相同，这种技术已应用了相当长的时间。新技术使用分开激发的并励磁场与电枢，使电动机的性能控制比串联电动机要好得多。这种电动机通常被称为4象限电动机，因为它在前后两个方向都能行驶与刹车。然而，电动机炭刷的缺陷仍然存在。 

　　三相交流电动机 

　　技术上来说，这是结构最为简单的一种电动机。其原理是将三相交流电输送给固定的线圈，产生旋转的磁场感应短接的转子上的电压。交流电动机没有发刷，也没有直流电动机通常对最大电流方面的限制，这意味着电动机在实际使用中可以得到更多的能生及更大的制动扭力，于是可以更快的速度运转。 

　　交流电动机中，热量主要发生在电动机外壳部分的固定子线圈，便于冷却与散热。如果需要的话，转子可以被密封。交流电动机没有需定期更换的易损件，同时，它比直流电动机上高效、耐久，成本也更低。 

　　如前所述，电瓶设备如叉车应用交流技术存在两个问题:80V的低系统电压及相应较高的电流；直流交流转换时的能量损耗。