原理及简介:

　　摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮

　　的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

　　型号类别:

　　1）B系列摆线针轮减速机

　　BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

　　BL法兰式立装双轴摆线针轮速机

　　BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　2）X系列摆线针轮减速机

　　XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

　　XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机