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　　挂桶垃圾车又名自装卸式垃圾车主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成

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　　勾臂式垃圾车液压系统:由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、滤油器和管路组成，该系统能实现装卸垃圾的各种专用功能。

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　　挂桶式垃圾车挂桶装置:自装料装置（挂桶提升机构）设在箱体的前部侧面，由支架、油缸、链条结构、吊钩等组成。此装置可将外部垃圾桶内的垃圾提升装入箱体内。

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　　勾臂式垃圾车的箱体部分完全由液压系统来控制，所配备的垃圾箱可以放在多个地点，该车广泛适用与城市街道，乡镇，学校垃圾处理，可一车配备多个垃圾箱，各个垃圾点放置多个垃圾斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。勾臂式垃圾车有2.5-3立方，4-5立方，6-8立方，8-10立方，10-12立方等。

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　　勾臂式垃圾车结构设计:是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。

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　　第一:摆臂垃圾车整个操作系统由取力器、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成，整个系统由汽车变速箱、取力器提供动力，手动多路换向阀操纵支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。

　　第二，摆臂垃圾车摆臂机构由钢板组成箱形结构件。其主要功能是由多路阀操纵油缸驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提升垃圾料斗，以及对垃圾料斗作倾翻运动。

　　第三，摆臂垃圾车垃圾斗是一种用来装运垃圾的车箱。该摆臂垃圾车箱是在车箱的上顶盖两侧设置有两只供上顶盖开、闭的伸缩油缸，并让提升垃圾桶的提升杆与上顶盖一起联动。

　　第四，摆臂垃圾车操作系统油泵排量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定，系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。

　　第五，摆臂垃圾车摆臂一次工作循环时间60S，垃圾斗与车身分开，完成一车与多斗循环运用，极大的降低了市政环卫的本钱。摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为:空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米。

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