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　　铅酸等电量与电压有近似线性关系的电池可以采用测量端电压的方式来了解剩余电量。锂电池（尤其是磷酸铁锂电池）因为电压较平稳，无法通过简单地通过电压来判断剩余电量。实时监测锂电池剩余电量好的办法是使用智能芯片，如TI之类的BQ3050芯片。笔记本电脑电池上用的大部分是TI该款芯片。主要是靠积分法计算剩余电量。有些智能保护板可能还加入电芯温度、电压、电流等特性曲线来辅助积分算法提供剩余电量的准确度。

　　铅酸蓄电池的使用历史已有100多年，曾广泛用作内燃机汽车。它可靠性好、原材料易得、价格便宜；比功率也基本上能满足电动汽车的动力性要求。但铅酸蓄电池比能量低，质量和体积太大，一次充电行驶里程较短，使用寿命短，使用成本过高，不适应未来新能源汽车发展需求。

　　库仑计:库仑计是在锂电池的正和负串如一个电流检查电阻，当有电流流经电阻时就会产生Vsense，通过检测Vsense就可以计算出流过电池的电流。因此可以的跟踪电池的电量变化，精度可以达到1%，另外通过配合电池电压和温度，就可以大的减少锂电池老化等因素对测量结果的影响。其中iPhone中就是采用这一方法。电池的剩余电量也即反映的是锂电池的荷电状态。电池本身复杂的电化学反应导致其瞬态电压响应。电荷首先以电子的形式穿越储存能量的电化学活性材料(阳或阴)，在到达粒子表面后以离子的形式存储于电解液中。这些化学步骤与电池电压响应的时间常数相关。

　　圆柱体的比表面积大，散热效果好。圆柱形电池一般为密封蓄电池，使用过程中不存在维护问题。电池外壳耐压高，使用过程中不会出现如方形、软包装电池膨胀等现象。在化学电池中，化学能直接转变为电能是靠电池内部自发进行氧化、还原等化学反应的结果，这种反应分别在两个电上进行。负活性物质由电位较负并在电解质中稳定的还原剂组成，如锌、镉、铅等活泼金属和氢或碳氢化合物等。正活性物质由电位较正并在电解质中稳定的氧化剂组成，如二氧化锰、二氧化铅、氧化镍等金属氧化物，氧或空气，卤素及其盐类，含氧酸及其盐类等。电解质则是具有良好离子导电性的材料，如酸、碱、盐的水溶液，有机或无机非水溶液、熔融盐或固体电解质等。当外电路断开时，两之间虽然有电位差（开路电压），但没有电流，存储在电池中的化学能并不转换为电能。当外电路闭合时，在两电电位差的作用下即有电流流过外电路。同时在电池内部，由于电解质中不存在自由电子，电荷的传递伴随两活性物质与电解质界面的氧化或还原反应，以及反应物和反应产物的物质迁移。电荷在电解质中的传递也要由离子的迁移来完成。因此，电池内部正常的电荷传递和物质传递过程是正常输出电能的必要条件。充电时，电池内部的传电和传质过程的方向恰与放电相反；电反应是可逆的，才能反方向传质与传电过程的正常进行。因此，电反应可逆是构成蓄电池的必要条件。G为吉布斯反应自由能增量（焦）；F为法拉第常数=96500库=26.8安·小时；n为电池反应的当量数。这是电池电动势与电池反应之间的基本热力学关系式，也是计算电池能量转换效率的基本热力学方程式。实际上，当电流流过电时，电电势都要偏离热力学平衡的电电势，这种现象称为化。电流密度（单位电面积上通过的电流）越大，化越严重。化现象是造成电池能量损失的重要原因之一。