衬胶泵，内混式的衬胶泵，工作原理与外混式衬胶泵相同，其区别只是回水不流向叶轮外缘，而流向叶轮入口。衬胶泵的自吸高度，与叶轮前密封间隙、泵的转数、分离室液面高度等因素有关。叶轮前密封间隙越小，自吸高度越大，一般取为0.3~0.5毫米；在间隙增大时，除自吸高度下降外，泵的扬程、效率均降低。

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