详细说明
CD系列脉冲型伺服驱动器，规格型号有CD120/CD412/CD422/CD432/CD622/CD420/430/620，功率范围涵盖50W～2.5KW。
CD驱动器主要特性
- 支持双脉冲（CW/CCW）模式和脉冲方向（P/D）模式控制
- 拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠
- 用自带操作面板或PC调试软件，轻松完成调试
- 高达300%的过载能力
- 响应频率高，速度环带宽高达600Hz
- 拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求（其中CD2还支持 以下两个特性）
- 支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制。
- 支持宽压输入（3.3～24VDC）。
| 型号参数 | CD120 | CD420 | CD430 | CD620 |
| 电源 | 动力电源 | DC18～70V(推荐DC60V) | 单相AC220V±20% 47～63Hz | 单相或三相AC220V±20% 47～63Hz | 三相AC380V±20% 47～63Hz |
| 逻辑电源 | DC24V 1A |
| 电流 | 最大连续输出 电流（rms） | 8A | 4A | 10A | 7A |
| 峰值电流(PEAK) | 18A | 15A | 27.5A | 25A |
| 反馈信号 | 2500PPR(增量式差分5V编码器) |
| 能耗制动 | 需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） |
| 能耗制动电压吸收点 | DC80V±5V | DC380V±5V | DC680V±5V |
| 过压报警电压 | DC90V±5V | DC400V±5V | DC700V±5V |
| 欠压报警电压 | DC15V±5V | DC200V±5V | DC400V±5V |
| 冷却方式 | 自然冷却 | 风冷 |
| 重量 | 0.9kg | 1.2kg | 2.4kg |
| 位置 控制 模式 | 最大输入脉冲频率 | 差动传输方式:500KPPS，开集电极传输方式:200KPPS |
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向，CCW+CW，（5V，如果用24V需要外接2K限流电阻）（不支持A相+B相） |
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定） |
| 前馈增益 | 内部参数设定 |
| 电子齿轮比 | 设定范围Gear factor:-32768～32767，Gear divider:1～32767， 1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50 |
| 位置环采样频率 | 1KHz |
| 速度 控制 模式 | 模拟量输入电压范围 | 0～±10V（分辨率12位） |
| 输入阻抗 | 200K |
| 模拟量输入采样频率 | 4KHz |
| 指令控制方式 | 外部模拟指令/内部指令 |
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定） |
| 输入电压死区设定 | 内部参数设定 |
| 输入电压偏移设定 | 内部参数设定 |
| 速度限制 | 内部参数设定 |
| 力矩限制 | 内部参数设定/外部模拟指令控制 |
| 速度环采样频率 | 4KHz |
| 扭矩 控制 模式 | 模拟量电压输入范围 | 0～±10V（分辨率12位） |
| 输入阻抗 | 200K |
| 输入采样频率 | 4KHz |
| 指令控制方式 | 外部模拟指令/内部指令 |
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定） |
| 速度限制 | 内部参数设定/外部模拟指令控制 |
| 输入电压死区设定 | 内部参数设定 |
| 输入电压偏移设定 | 内部参数设定 |
| 电流环采样频率 | 16KHz |
| 数字 输入 | 输入规格 | 4路数字输入，高电平 （大于12V）有效 | 7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效， 也可以低电平有效 |
| 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换（CD120驱动器暂不支持齿轮比切换和增益切换） |
| 数字 输出 | 输出规格 | （CD120有3路数字输出）5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，OUT5驱动器能力为800A，可直接驱动抱闸装置 |
| 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到（CD120驱动器暂多段位置到） |
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 |
| 通讯接口 | RS232（与PC连接方式2-5、3-1、5-6） |
| 使用 环境 | 工作温度 | 0～400C |
| 保存温度 | ﹣100C～700C |
| 湿度(不结露) | 5～95% |
| 保护等级 | IP20 |
| 安装场所 | 无粉尘干燥可锁（如电气柜） |
| 安装方式 | 垂直安装 |
| 高度 | 1000m以下 |
| 大气压力 | 86kpa～106kpa |