1. 主控制器:它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

　　2. 感应探测器:负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； 3. 动力马达:提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

　　4. 门扇行进轨道:就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

　　5. 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

　　6. 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）:用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

　　7. 下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下: 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。