时间继电器→控制通断→电源→驱动→马达插销装置→控制→自动门→距离反馈→超声波测距装置→结果对比分析→是否发出警报信息。

　　一、控制系统。自动门各个组成系统中，控制系统是主要结构。自动门控制系统根据其控制的部件通常可将其分为软件和硬件系统两种。硬件控制系统主要包含有4位对应数码管结构、超声波模块、单片机。软件控制系统通常是指电路系统，其作用是实现门体自动开关控制，完善门体开关的自动化应用。自动门的电路控制系统由超声波传感器、蜂鸣器发生器和PLC单片机处理系统组成，其中系统中的读写能力是实现超声波的测距系统控制的关键。

　　二、测距系统。单片机是自动门超声波测距系统中的核心结构部件，以单片机系统应用为主，将HC-SR04单元作为数据采集主体，其主要作用是如果自动门开关过程中，超声波测出的距离小于程序设定的距离下限值时，系统主控芯片则将所测得的数据与程序设定的数据进行对比处理，则可实现对蜂鸣器报警系统的控制。

　　三、结构设计。自动门结构设计的过程中，需要依据实际需求和结合系统模块功能，并依据现实现象进行全面考虑，对系统的时间继电器中的定时功能进行细化，如直流马达的功率、齿轮齿条的结构、单片机作用模块等，有效实现测量数据精确，提升结构设计的有效性、经济性。