一）整车控制体系

　　1.CAN通讯

　　CAN通讯是指（controller area network），通俗来讲，就是控制器控制下的局域网络。当前国际上最流行的汽车总线就是CAN技术。在发展的初期，CAN技术往往都是被用来作为汽车微控系统中的微控制器，主要用来通讯，在各种车载电子装置之间进行信息的交互。例如发动机管理体系、变速箱控制器、电子主干等等，这些装置内部都有内嵌的CAN控制器。在CAN的设计之初，就设置了CAN的总线是一种多主方式的总线，并且主要是采用串行通讯的方式。要求其具有较高的位速率，并且能有较高的抗电磁干扰能力，能够迅速有效的检测出错误，及时的给与信息的反馈。及时是距离较远的传输距离，例如传输距离大于10公里，CAN系统也能够给予较好的数据传输速率。因为CAN系统具有如此多的优势，所以在汽车行业当中得到了较为广泛的应用。同时，由于CAN系统具有的这些优势，其已经被广泛的应用到了诸多的工业自动化控制体系当中。凭借着其较好的技术、良好的稳定性与可靠性，以及更加完善的功能，在制造业当中受到了很好地欢迎。

　　自然，汽车行业当中，CAN技术得到了足够的重视