2、扩展模块EM

　　EM221 DI模块 8入 24VDC6ES72211BF220XA0

　　EM221 DI模块 8入 （交流120/230VAC）6ES72211EF220XA0

　　EM221 DI模块16入 24VDC6ES72211BH220XA0

　　EM222 DO模块 8出 24VDC 6ES72221BF220XA0

　　EM222 DO模块 8出 继电器 6ES72221HF220XA0

　　EM222 DO模块 8出 （交流120/230VAC） 6ES72221EF220XA0

　　EM222 DO模块 4出 24VDC-5A 6ES72221BD220XA0

　　西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

　　1、西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

　　2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

　　3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级--U系列PLC，较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

　　4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为:S7-200、300、400。

　　5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念，将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。

　　6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

　　S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统最尖端，功能最强的可编程控制器