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　　系统软件(RobotWare):   

　　RobotWare是 ABB提供的机器人系列应用软件 的总称，RobotWare目前包括 BaseWare,  BaseWare Option, ProcessWare,DeskWare与FactoryWare五个系列。   

　　3.3.1 S4系统机器人: 

　　★每台机器人均配有一张IRB盘、三张系统盘和 若干张参数盘，其中 IRB盘为每台机器人特 有，其他盘片只要版本相同可以通用。 

　　★根据机器人工作性质，每台机器人可以另外增加应用软件选项盘。    

　　3.3.2 S4C系统机器人: 

　　★每台机器人均配有一张 Key盘与一套系统盘， Key盘为每台机器人特有，其他盘片只要版本相同均可以通用。  

　　★根据机器人工作性质，每台机器人可以另外增加应用软件选项盘。