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　　没有历经过风雨的人生，是空乏的人生；没有经历过痛彻心扉的人，就不能体味到幸福的真谛。多数人都是在打击和挫折当中才明白了珍惜，少数人是在不断的风雨洗礼当中才发现了真正的自己。如果你想达到至真至乐的境界，必须要经过一番磨砺和修炼；如果想要体味真正的快乐，就先要学会承受痛苦的磨砺。——每日一句，致点击此文的朋友，共勉！

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　　在减速机家族中，行星减速机以其传动效率高,体积小而被广泛应用。因此我们在选择行星减速机时就得注意以下几点:

　　1:在选择行星减速机时，首先要确定减速比。这是非常关键和重要的。如果你在一个公司的标准品中没有你需要的减速比，你就得选择接近的或者向其他公司定做。

　　2:确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

　　3:接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以了。还要考虑横向及径向受力和平均寿命。横向及径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据产品型号等数据，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

　　4:最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套。电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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