详细说明
| .使用指导在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项:l 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体l 接线时禁止将电源接至电机输出端子，一旦接错时将损坏驱动器l 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线 l 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤 本使用操作手册适合下列使用者参考 l 安装或配线人员l 试转调机人员l 维护或检查人员 驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项:(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。(2).勿改造产品。(3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况下，请与我们联系。① 用于与生命相关的医疗器械。② 用于可能造成人身安全的设备，例如:火车或升降机。③ 用于可能造成社会影响的计算机系统④ 用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。(4).对用于易受震动的环境，例如:交通工具上操作，请咨询我们。(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任 | | 2. DM420A两相步进驱动器产品简介2.1、概述:DM420数字式低压步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，适合驱动39、42系列电机，具备优秀的中低速性能，能够满足大多数小型设备的应用需要。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。 2.2、特点:<智能电流控制,提高动态Q值，使电机发热大为降低<抗共振技术，轻松突破中速共振区，中高速特性良好。<改进型PWM控制算法使电机及驱动器发热量更小。<全流切换到半流无明显的噪音与振动。<可驱动 4，6，8 线两相步进电机<光隔离差分信号输入<脉冲响应频率最高可达 200KHz<电流设定方便<具有过压、欠压、短路等保护功能 2.3、应用领域: 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如:电子加工与检测、半导体封装、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 |
DM420A两相步进驱动器使用手册 DM420A两相步进驱动器使用手册
3、电气、机械、环境指标 3.1、电气特性: | 说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | | 输出电流 | | | 2 | A | | 输入电源电压 | 18 | 24 | 40 | V | | 控制信号输入电流 | 5 | 8 | 12 | mA | | 步进脉冲频率 | | | 200 | Khz |
3.2、工作环境 | 工作环境 | 场合:无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体,粉尘温度:-10-55 ℃(无冻霜)湿度:小于90%RH(不结露)海拔:小于1000m振动:小于0.5G, 10hz—60hz(非连续运行)防护等级:IP21 |
3.3、安装尺寸(unit:mm) 如下图所示: 安装尺寸图 DM420A两相步进驱动器使用手册 DM420A两相步进驱动器使用手册 4、接口功能说明4.1、控制信号接口| 名称 | 说明 | | PUL- | 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 | | DIR- | 方向控制信号:为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组 （如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 | | COM+ | 公共端,内部连接PUL+,DIR+,ENA+ | | ENA- | 使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA-接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
4.2、功率端口: | 名称 | 说明 | | V- | 输入电源负 | | V+ | 输入电源正,输入电压为18-40V | | A+ | 电机A相绕组正端 | | A- | 电机A相绕组负端 | | B+ | 电机B相绕组正端 | | B- | 电机B相绕组负端 |
5.1工作电流设定 5.2细分设定
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