伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。在各级活塞依次伸出、缩回时,液压缸有效工作面积是逐级变化的。所以，在输入流量和压力不变的情况，液压缸的输出推力和速度也是逐级变化的。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。

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