AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。运行速度快；

　　· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小；· 重量轻；· 刚性好。

　　种类:多关节类

　　轴规格（X轴:手臂长度400mm，旋转范围±130°）（Y轴:手臂长度300mm，旋转范围±140°）（Z轴:行程 200mm）（R轴:旋转范围±360°）

　　最高速度（X轴 300°/S ）（Y轴 600°/S ）（X.Y轴合成 6.8m/s ）（Z轴合成1.1m/s ）（R轴合成 1500°/s ）

　　重复定位精准（X.Y轴±0.015mm）（Z 轴±0.01mm）（R 轴±0.005°）

　　R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 最大0.02kg.m2）

　　限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

　　用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）

　　用户配管（Φ 6 X 2 根）

　　重量（25KG）

　　标准循环时间（额定）:0.42s

　　最大负载:10kg 额定负载:5kg