FR6115 吊挂式SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，额定负载1KG，最大负载3KG。

　　种类:多关节类

　　​轴规格（X轴:手臂长度300mm，旋转范围±360°）（Y轴:手臂长度300mm，旋转范围±​360°）（Z轴:行程 150mm）（R轴:旋转范围±360°）

　　​最高速度（X轴 517.6°/S ）（Y轴 374.3°/S ）（X.Y轴合成 7.4m/s ）（Z轴合成 1.3m/s ）（R轴合成 1667°/s ）

　　​重复定位精准（X.Y轴±0.025mm）（Z 轴±​0.01mm） （R 轴±​0.005°）

　　​R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 最大0.035kg.m2）

　　限位保护（软件限位。）

　　​用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）

　　​用户配管（Φ 4 X 2 根）

　　​重量（21.5KG）