众为兴FR5215 SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，最大负载5KG。结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能。

　　种类:多关节类

　　​轴规格（X轴:手臂长度250mm，旋转范围±360°）（Y轴:手臂长度300mm，旋转范围±​360°）（Z轴:行程 150mm）（R轴:旋转范围±360°）

　　​最高速度（X轴 517.6°/S ）（Y轴 374.3°/S ）（X.Y轴合成 6.9m/s ）（Z轴合成 1.3m/s ）（R轴合成 1667°/s ）

　　​重复定位精准（X.Y轴±0.025mm）（Z 轴±​0.01mm）（R 轴±​0.005°）

　　重量（21KG）