富士FALDIC系列的新产品,W系列继承了α、β系列具有的特性,表现为(标准配置):
  --带17位高分辨率编码器131072脉冲
  --带减振功能伺服系统的标准功能配备
  --可选择电机额定旋转速度
  --可选定与控制目的相一致的faldic系列
  (产品特点):
  --实现了低速平稳的运行:标准配备131072脉冲的高分辨率编码器:采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定,实现了平稳的机械运行。
  --最大限度抑制机械振动(独创的减振控制功能):为解决机器人手臂前端等的振动问题,标准配备减振控制功能:可以减少低刚性机械的振动,实现机械的高节拍运行。
  --用上位机控制器实现参数的一体化管理,标准配备RS-485,2个通信接口,上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
  (其他功能):
  1、输入控制电源;
  2、调试简单;
  3、伺服分析器功能;
  4、试运行功能;
  5、监控输出功能;
  6、结构紧凑;
  7、ip67,全球通用。
  (产品型号):
  小惯量系列(GYS电机) 额定旋转速度 3000 r/min 
  3000r/min 
  无制动 
  0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2  
  0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2 
  0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2 
  0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2 
  0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2 
  带制动 
  0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2 
  0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2 
  0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2 
  0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2 
  0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2 
  中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 2000 r/min 
  2000r/min 
  无制动 
  0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2 
  0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2 
  1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2 
  1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2 
  2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2 
  带制动 
  0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2 
  0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
  1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2 
  1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2 
  2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2 
  中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 1500 r/min 
  1500r/min 
  无制动 
  0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2
  0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2
  1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2
  1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2
  2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2
  带制动
  0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2
  0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2
  1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2
  1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2
  2.9kw   GYG292BC2-T2G-B   RYC292B3-VVT2
  富士伺服FALDIC-α中惯量          
  脉冲控制及速度控制: 
  放大器Applied motor[kW]  Type Code      
  VVK       (DI/DO) 
  2.9 kW RYS292M3-VVK
  4.0 kW RYS402M3-VVK
  5.5 kW RYS552M3-VVK
  7.5 kW RYS752M3-VVK
  11 kW RYS113M3-VVK
  15 kW RYS153M3-VVK
  放大器           VSK  (SX-BUS type) 
  2.9 kW RYS292M3-VSK
  4.0 kW RYS402M3-VSK
  5.5 kW RYS552M3-VSK
  7.5 kW RYS752M3-VSK
  11 kW RYS113M3-VSK
  15 kW RYS153M3-VSK
  内置线性定位,位置控制: 
  放大器         LPK     (DI/DO) 
  2.9 kW RYS292M3-LPK
  4.0 kW RYS402M3-LPK
  5.5 kW RYS552M3-LPK
  7.5 kW RYS752M3-LPK
  11 kW RYS113M3-LPK
  15 kW RYS153M3-LPK
  放大器         LSK  (SX-BUS type) 
  2.9 kW RYS292M3-LSK
  4.0 kW RYS402M3-LSK
  5.5 kW RYS552M3-LSK
  7.5 kW RYS752M3-LSK
  11 kW RYS113M3-LSK
  15 kW RYS153M3-LSK
  SERVO MOTOR: 
  伺服马达 2.9 kW GYM292BC1-KC
  4.0 kW GYM402BC1-KC
  5.5 kW GYM552BC1-KC
  7.5 kW GYM752BC1-KC
  11 kW GYM113BC1-KC
  15 kW GYM153BC1-KC
  型号Model
  RYS500S3-VVS    RYS101S3-VVS    
  RYS201S3-VVS    RYS401S3-VVS    
  RYS751S3-VVS    RYS102S3-VVS
  RYS152S3-VVS    RYS202S3-VVS    
  RYS402S3-VVS    RYS502S3-VVS
  RYS500S3-VSS    RYS101S3-VSS    
  RYS201S3-VSS    RYS401S3-VSS    
  RYS751S3-VSS    RYS102S3-VSS
  RYS152S3-VSS    RYS202S3-VSS    
  RYS402S3-VSS    RYS502S3-VSS
  GYS101DC1-SA-B  GYS201DC1-SA-B 
  GYS401DC1-SA-B  GYS751DC1-SA-B
  GYS500DC1-SB    GYS101DC1-SB
  GYS101DC1-SA    GYS201DC1-SA
  GYS401DC1-SA    GYS751DC1-SA
  GYS102DC1-SA    GYS152DC1-SA
  GYS202DC1-SA    GYS302DC1-SA
  GYS402DC1-SA    GYS502DC1-SA
  GYC101DC1-SA    GYC201DC1-SA
  GYC401DC1-SA    GYC751DC1-SA
  GYC102DC1-SA    GYC152DC1-SA
  GYC202DC1-SA    GYC302DC1-SA
  GYC402DC1-SA    GYC502DC1-SA
  RYB101S3-VBC    RYB201S3-VBC
  RYB401S3-VBC    RYB751S3-VBC
  GYC101DC1-CA    GYC201DC1-CA   
  GYC401DC1-CA    GYC751DC1-CA
  (概要):
  *伺服放大器:(可从3种控制功能中选择)
  RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
  RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
  RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
  *伺服电机:  (可从2种类型中选择)
  GYS系列---低惯性类型: 和老型号(GRH系列)相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量,但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。
  GYC系列---中惯性类型: 和老型号(GRH系列)相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
  --编程软件备有可直观作的伺服系统开发软件。
  --参数编辑不仅可进行参数改写、复制,还可自动根据机械规格选定参数。
  --监控可进行速度、位置、转矩波形等的监控。(图形显示)。
  --故障诊断功能,报警发生时的原因推测,可在[不能运行]时进行诊断,可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
  --FALDIC-W系列在4个[F]的概念上,提高基本性能,备有高效的编程软件,备有现场即时进行机械自整定的功能。
  --可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
  (特点)
  --具有1秒钟600次的正反转响应(频率应答600Hz)、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机(GYS系列)组合,可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
  --用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。标准装备控制电源输入用端子,易于维护,在切断动力电源状态下也可进行维护。
  --伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
  --编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。
  --而且和伺服放大器、电机组合后,在标准(同一容量)组合以外的电机也可不改变设定运行。
  --上位接口包括[DI/DO]、[RS485],以及本公司特有的SX总线、T链。