拖拉机有两种，一种是履带式的，一种是轮式的。早起的拖拉机使用的是铁质的轮子，非常笨重，而且容易陷入土地，破坏掉植物的根茎造成对植物的损伤。

　　履带式不同于轮式的拖拉机，履带式拖拉机用一条环形的履带支撑在地面并与之接触，拖拉机行驶的动力是PK反作用力。当牵引力大于履带与地面的摩擦力的时候，拖拉机就可以行驶。拖拉机的滚动阻力是由履带与泥土的变形而产生的，履带在滚动过程中与地面相接触的各个部位施加压力，且把履带下的土壤向下压，从而使土壤变形而形成轮辙，这样就产生了阻碍履带向前进的滚动阻力。拖拉机要前行，就必须克服牵引阻力，因此，增加驱动力和减小阻力都是提高工作效率的有效措施。

　　二手拖拉机虽然是一种比较复杂的机器，其样式和大小也各不相同，但它们都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成的。底盘是拖拉机传递动力的装置。其作用原理是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置使拖拉机行驶，从而完成移动作业。

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