德国西门子SIEMENS
西门子公司的前身是1847年创建于柏林的西门子——哈尔斯克电报机制造公司。1897年该公司改为股份公司，1966年正式取名为西门子公司。
参数设置编辑:
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
最低运行频率:即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导
致电缆发热。
最高运行频率:一般的变频器 频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速 频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频:在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
控制参数编辑:
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:
p= t n/ 9550
式中:p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这
种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关
系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子
电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较
小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不
同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的
p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接
取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。
SIEMENS(西门子)6GK系列部分型号表示如下:
6GK1182-0BB01-0AA1
6GK1182-0BB01-0AA2
6GK1182-0BB01-0AA3
6GK1184-0BB01-0AA1
6GK1184-0BB01-0AA2
6GK5206-2BB00-2AC2
6GK5206-2BD00-2AC2
6GK5206-2BS00-2AC2
6GK5206-2GS00-2AC2
6GK5208-0BA00-2AC2
6GK5216-0BA00-2AC2
6GK5216-0BA00-2FC2
6GK5224-0BA00-2AC2
6GK1901-1BB12-2AB0
6GK1901-1BB12-2AE0
6GK1722-1JH01-0BV0
6GK1722-1MH01-0BV0
6GK1722-1QH01-0BV0
6GK5876-4AA00-2BA2
6GK5876-4AA00-2DA2
6GK5004-1GM10-1AB2
6GK5307-3BL10-2AA3
6GK5307-3BM10-2AA3
6GK5308-2FL10-2AA3
6GK5308-2FM10-2AA3
6GK5308-2FN10-2AA3
6GK5308-2FP10-2AA3
6GK5308-2GG00-2AA2
6GK5308-2GG00-2CA2
6GK5308-2GG10-2AA2
6GK5308-2GG10-2CA2
6GK5308-2QG00-2AA2
6GK5308-2QG10-2AA2
6GK5310-0BA10-2AA3
6GK5310-0FA10-2AA3
6GK5320-1BD00-2AA3
6GK5320-3BF00-2AA3
6GK5324-0BA00-2AR3
6GK5324-0BA00-3AR3
6GK5324-0GG00-1CR2
6GK5324-0GG00-1HR2
6GK5324-0GG00-3HR2
6GK5324-0GG10-1AR2
6GK5324-0GG10-1HR2
6GK5324-0GG10-3AR2
6GK5324-0GG10-3HR2
6GK5324-4GG00-1ER2
6GK5324-4GG00-1JR2
6GK5324-4GG00-2ER2
6GK5324-4GG00-2JR2
6GK5324-4GG00-3ER2
6GK5324-4GG00-3JR2
6GK5324-4GG00-4ER2
6GK5324-4GG00-4JR2
6GK5324-4QG00-1CR2
6GK5324-4QG00-1HR2
6GK5324-4QG00-3AR2
6GK5324-4QG00-3HR2
6GK5324-4QG10-1AR2
6GK5328-4FS00-2AR3
6GK5328-4FS00-2RR3
6GK5328-4FS00-3AR3
6GK5328-4FS00-3RR3
6GK5328-4SS00-2AR3
6GK5328-4SS00-3AR3
6GK5400-8AS00-8AP2
6GK5408-0GA00-8AP2
6GK5408-0PA00-8AP2
6GK5408-4GP00-2AM2
6GK5408-4GQ00-2AM2
6GK5408-8GR00-2AM2
6GK5408-8GS00-2AM2
6GK5416-4GR00-2AM2
6GK5416-4GS00-2AM2
6GK5524-8GR00-2AR2
6GK5524-8GR00-3AR2
6GK5524-8GR00-4AR2
6GK5524-8GS00-2AR2
6GK5524-8GS00-3AR2
6GK5524-8GS00-4AR2
6GK5526-8GR00-2AR2
6GK5526-8GR00-3AR2
6GK5526-8GR00-4AR2
6GK5526-8GS00-2AR2
6GK5526-8GS00-3AR2
6GK5526-8GS00-4AR2
6GK5528-0AA00-2AR2
6GK5528-0AA00-2HR2
6GK5528-0AR00-2AR2
6GK5528-0AR00-2HR2
6GK5552-0AA00-2AR2
6GK5552-0AA00-2HR2
6GK5552-0AR00-2AR2
6GK5552-0AR00-2HR2
6GK5992-2AP00-8AA0
6GK5992-2AQ00-8AA0
6GK6015-0AL20-0BJ0
6GK6015-0AL20-0BJ1
6GK6021-0MK00-0AA0
6GK6021-0MK00-0AA1
6GK6021-0MK00-0AA2
6GK6022-0MK00-0AA0
6GK6022-0MK00-0AA1
6GK6022-0MK00-0AA2
6GK6022-0MK00-0AA3
6GK6050-0AR00-2PR0
6GK6050-0AR00-6RR0
6GK6050-0AR00-8DR0
6GK6050-0ML20-0PR1
6GK6050-0ML40-0XA1
6GK6050-0RL20-0NE1
6GK6050-0RL20-0PR1
6GK6050-0RL40-0WA1
6GK6000-1AA10-1RR1
6GK6000-1AA10-1RR2
6GK6000-1AA10-1SS1
6GK6000-1AA10-1SS2
6GK6000-1AA10-1XX1
6GK6000-1AA10-1XX2
6GK6000-1AA10-1XX3
6GK6000-1AA10-1XX4
6GK6000-1AA21-1WW1
6GK6000-1AA30-1NN1
6GK6000-1BC30-1DA0
6GK6000-1BC30-1EA0
6GK6000-1BC43-0AA0
6GK6000-1BC43-0AB0
6GK6000-1BC43-0AC0
6GK6000-1BC43-0BC0
6GK6000-1BC43-0BD0
6GK6000-1BC43-0BE0
6GK6000-1BC45-1CD1
6GK6000-1BC45-1CE0
6GK6000-1BC45-1CE1
6GK6000-1BC45-1CF1
6GK6000-1BC45-1CG0
6GK6000-1BC45-1CG1
6GK6000-1BC46-1CB0
6GK6000-1BC46-1CC0
6GK6000-1BC46-1CD0
6GK6000-1BC46-1CE0
6GK6000-1BC46-1CF0
6GK6000-1BC46-1CG0
6GK6015-0AL20-0BK1
6GK6015-0AL20-0GB0
6GK6015-0AL20-0GB1
6GK6015-0AL20-0GC0
6GK6015-0AL20-0GC1
6GK6015-0AL20-0GD0
6GK6015-0AL20-0GD1
6GK6015-0AL20-0GE0
6GK6015-0AL20-0GE1
6GK6015-0AL20-0GF0
6GK6015-0AL20-0GF1
6GK6050-0AB00-0AM0
6GK6050-0AB00-0AM1
6GK6050-0AB00-0AN0
6GK6050-0AB00-0AN1
6GK6050-0AB00-0AP0
6GK6050-0AB00-0AP1
6GK6050-0AB00-0AR0
6GK6050-0AB00-0AR1
6GK6050-0AL20-0BB0
6GK6050-0AL20-0BB1
6GK6050-0AL20-0BD0
6GK6050-0AL20-0BD1
6GK6050-0AL20-0CU0
6GK6050-0AL20-0CU1
6GK6050-0AL20-0FC0
6GK6050-0AL20-0FC1
6GK6050-0AL20-0JB0
6GK6050-0AL20-0JB1
6GK6050-0AL20-0KB0
6GK6050-0AL20-0KB1
6GK6050-0AL20-0NB0
6GK6050-0AL20-0NB1
6GK6050-0AL30-0AA0
6GK6050-0AL30-0AA1
6GK6050-0AL30-0BA0
6GK6050-0AL30-0BA1
6GK6050-0AL30-0CA0
6GK6050-0AL30-0CA1
6GK6050-0AL30-0DA0
6GK6050-0AL30-0DA1
6GK6050-0AL30-0EA0
6GK6050-0AL30-0EA1
6GK6050-0AL40-0BA0
6GK6050-0AL40-0BA1
6GK6050-0AL40-0JA0
6GK6050-0AL40-0JA1
6GK6050-0AL40-0MA0
6GK6050-0AL40-0MA1
6GK6050-0AL40-0PA0
6GK6050-0AL40-0PA1
6GK6050-0AL40-0UA0
6GK6050-0AL40-0UA1
6GK6050-0AL40-0VA0
6GK6050-0AL40-0VA1
6GK6050-0AL40-0WA0
6GK6050-0AL40-0WA1
6GK6050-0AR00-1CP0
6GK6050-0AR00-1SP0
6GK6050-0AR00-2PS0
6GK6050-0AR00-2SP0
6GK6050-0AR00-4MM0
6GK6050-0AR00-4RD0
6GK6050-0AR00-4SM0
6GK6050-0AR00-8MM0
6GK6050-0AR00-8RD0
6GK6050-0AR00-8SM0
6GK6050-0MB00-0AG1
6GK6050-0MB00-0AH1
6GK6050-0ML16-0AA1
6GK6050-0ML20-0BD1
6GK6050-0ML20-0BH1
6GK6050-0ML20-0BK1