具备自诊断功能:对执行器在控制过程中的异常情况，软硬件故障等进行自诊断，并且有报警输出或就地保护、与系统联锁等功能。

　　具备遥控操作功能，无须打开后盖就可通过手持式遥控器进行调试，和手动操作。同时还具有和HKQ-ZN型一样的就地操作功能。   

　　二、 具体功能:

　　1，  液晶屏采用宽温技术，适用环境温度范围广。

　　2，  全中文界面操作，方便直观。所有的功能、调试界面全部为汉字显示，现场 调试极其便利。

　　3，  配备手持式遥控器，在恶劣环境下调试极其便利。

　　4，  电机堵转保护。当电机或阀门出意外故障发生堵转时，控制器能自动检测， 并启动保护功能。保护电机或阀门不受到破坏。

　　5，  电制动功能。为了提高控制精度和防止阀门的惯性惰走，在停机时给伺服电 机一个瞬间的反向动作。

　　6，  自动精度调整。当伺服电机长时间使用后，刹车片磨损，间隙增大，引起系统的震荡，该控制系统可自动调整精度，使系统运行稳定可靠。

　　7，  上下限位保护功能。可在4~20mA内，任意设置上下限位点。当限位时对应的指示灯亮。

　　8，   输入、输出信号错误保护功能。当输入信号 、输出信号断开时，可通过屏可分别设置为全开、全关、停原位。

　　9，  自动温度保护功能。当环境温度大于我们的设定温度时，自动关机。温度回落后，自动恢复运行。

　　10， 以软件方式实现数字抗干扰技术，以适应不同的干扰环境。

　　11， 具有软手动功能，便于维修及调试。该系统具有现场手动调试功能，便于调 试和维修。

　　12， 输入输出信号采用光电隔离措施，方便与计算机等上位机进行联机。