专业维修广州数控GR3148-LA1 GR2045-LA1/GR2050-LA1/GR2075-LA1/GR2030-LA1

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　　Err-1 超速

　　Err-2 主电路过压

　　Err-3 主电路欠压

　　Err-4 位置超差

　　Err-5 电机过热

　　Err-6 速度放大器饱和故障

　　Err-7 驱动禁止异常

　　Err-8 位置偏差计数器溢出

　　Err-9 编码器故障

　　Err-10 控制电源欠压

　　Err-11 IPM模块故障

　　Err-12 过电流

　　Err-13 过负载

　　Err-14 制动故障

　　Err-15 编码器计数错误

　　Err-16 电机热过载

　　Err-19 热复位

　　Err-20 IC4(EEPROM)错误

　　Err-21 IC3(PWM)芯片错误

　　Err-22 IC2(CODER)芯片错误

　　Err-23 IC7(A/D)芯片错误