一、故障代码:E-01，E-02

　　故障意义:上电时参数初始化不正确。

　　产生原因:参数设置不正确。

　　解决方法:重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。

　　二、悉谨故障代码:E-03，E-04

　　故障意义:

　　E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后直流403V)。

　　E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。

　　产源陆森生原因:电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

　　解决方法:查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修雹亩驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

　　三、故障代码E-05，E-06，E-07

　　故障意义:电机过载。

　　产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。

　　E-07:2倍过载，持续:120S。

　　解决方法:机械负载过重，检查机械

　　一、故障代码:E-01，E-02

　　故障意义:上电时参数初始化不正确。

　　产生原因:参数设置不正确。

　　解决方法:重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。

　　二、悉谨故障代码:E-03，E-04

　　故障意义:

　　E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后直流403V)。

　　E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。

　　产源陆森生原因:电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

　　解决方法:查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修雹亩驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

　　三、故障代码E-05，E-06，E-07

　　故障意义:电机过载。

　　产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。

　　E-07:2倍过载，持续:120S。

　　解决方法:机械负载过重，检查机械