单机器人焊接件打磨抛光单元是针对大中小型焊接件，利用机器人带工具对焊接件的焊缝、焊点、毛刺表面进行打磨、抛光、拉丝而专门设计的产品。是集灵活性，高效率，低成本及高柔性的组合。得益于机器人的使用，可以允许的最大工件尺寸为机器人可达到范围尺寸。工件重量0-1000公斤。同时利用机器人的柔性加工特点进行打磨可以大幅度提高打磨效率。

　　自动排屑系统[选配]

　　打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操作风险，提高设备使用效率。

　　高柔性离线编程

　　设备具有卓越的柔性和强劲的动力，良好的夹具设计可以达到极高的效率来加工各种铸铁产品。针对不同产品只需更换夹具和刀具即可完成生产转换，更换时间不超过30分钟。具备离线编程功能，对新产品可以进行离线编程，不影响正常生产进行。

　　双工位工作台转换系统

　　由誉洋自行设计的托盘更换装置回转时间短，可以在设备运转时快速、可靠、安全的完成工件装载、卸载，缩短了设备的空转时间，提高生产效率。此外，该结构具备高灵活性，可减少上下料时间。更换夹具只需要更换整个托盘即可。核心部件由德国企业提供品质保证。

　　激光测量系统

　　激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将数据反馈给设备，通过运算自动补偿由于加工件公差与夹具公差所引起的加工误差，提高零件打磨质量。

　　线形刀库

　　选用12工位线形刀库技术，机器人可以灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨，当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。设备具有磨轮与刀具的磨损报警功能，系统将自动提醒用户更换。所用磨轮均采用进口金刚石磨轮。